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湖南黄金辰州矿业井下电机车初步实现无人驾驶

文章出处:培新矿机责任编辑:suqing作者:秩名人气: 发表时间:2022-11-01 09:26 字体大小:【
湖南黄金辰州矿业沃溪坑口16中段位于地下400米左右,是矿石提升转运的重要枢纽,运输道全长2.4公里,整个运输过程以人工操控为主,采用电机车+矿车1:10配比,“火车头”牵引的方式,完成了从明竖井提升,到平巷转运,最后至矿仓卸载的中转运输过程,单个循环运输距离近五公里。


由于运输距离长,员工长时间操作电机车容易产生疲劳驾驶,人员、设备等各方面存在较大的安全隐患。且随着井下劳动强度高、员工老龄化等因素影响,高质量完成16中段无人运输中转(5G)改造至关重要。这将为辰州矿业加速向“机械化换人、自动化减人”高标准方向发展,进一步提高井下采掘运输的自动化、数字化、智能化水平奠定坚实的基础。

该项目于今年3月开始实施。沃溪坑口与机电公司、联通公司项目负责人积极沟通协调,调配安装物资,配合设备的装卸与验收并及时跟进整个项目的实施,该项目现阶段达到预期效果。

 

 

图为湖南黄金辰州矿业沃溪坑口技术人员在维修车间改造电机车场景

 

项目分为3个阶段,分别是5G网络工程建设、井下有轨运输无人驾驶改造工程和5G无人驾驶联调现已进入5G无人驾驶联调阶段。从现阶段的调试情况来看,部分功能已满足技术要求,如近距离控制电机车平稳运行远程监视电机车重要参数;机车摄像机画面远程预览;远程控制道岔转辙机运行等。

 

图为湖南黄金辰州矿业沃溪坑口技术人员安装转辙机控制箱

 

 

在各级领导的高度关注和多次现场调研、指导下,沃溪坑口16中段无人运输中转(5G)项目已取得阶段性成效,十多个摄像机画面和车载监控画面清晰流畅显示,让地面监控电机车人员可以身临其境,完成现场环境的感知与了解;电动道岔转辙机取代原来的手动道岔装置省时省力、运行可靠,而且动作灵活。相信在大家的共同期待和努力下,整个项目也将顺利完成。

 

智慧化矿山建设是矿业未来发展的方向,更是实现本质安全和可持续发展的重要保证。电机车无人驾驶系统,可以实现遥控放矿、自主运行和卸载,运输效率大幅提升。湖南黄金辰州矿业在积极推进智慧化矿山建设的路上又将取得新的突破。

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